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La robótica es un campo de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción y operación de robots. La robótica se puede utilizar en una variedad de aplicaciones, incluidas la fabricación, la atención médica y el transporte.
Hay dos tipos principales de robótica: industrial y de servicios. Los robots industriales se utilizan en la fabricación y se pueden clasificar en tres categorías: robots de montaje, robots de soldadura y robots de pintura. Los robots de servicio se utilizan en una variedad de aplicaciones, que incluyen atención médica, transporte y tareas domésticas.
Los robots se pueden controlar de forma manual o autónoma. El control manual se usa típicamente para aplicaciones industriales, mientras que el control autónomo se usa para aplicaciones de servicio.
El primer robot fue creado por el ingeniero griego Ctesibio alrededor del siglo II a. El robot de Ctesibius era un reloj de agua que usaba un sistema de poleas y palancas para abrir y cerrar automáticamente las válvulas.
El primer robot industrial fue creado por George Devol en 1954. El robot de Devol, llamado Unimate, se utilizó para soldar y levantar objetos pesados en una fábrica de General Motors.
El primer robot de servicio fue creado por Joseph Engelberger en 1961. El robot de Engelberger, llamado Shakey, se utilizó con fines de investigación.
Los robots suelen constar de tres partes principales: un controlador, una fuente de alimentación y actuadores. El controlador es el cerebro del robot y se utiliza para procesar información y ejecutar comandos. La fuente de energía proporciona energía a los actuadores del robot. Los actuadores se utilizan para mover las piezas del robot.
Los robots se pueden controlar de forma manual o autónoma. El control manual generalmente se usa para aplicaciones industriales, mientras que el control autónomo se usa para aplicaciones de servicio.
Los robots autónomos suelen estar equipados con sensores que les permiten recopilar información sobre su entorno. Esta información es procesada por el controlador del robot para tomar decisiones sobre cómo moverse.
Los robots ofrecen una serie de beneficios sobre los trabajadores humanos, incluida una mayor precisión, eficiencia y seguridad.
Los robots pueden trabajar las 24 horas del día, los 7 días de la semana. Esto les permite aumentar las tasas de producción y disminuir los tiempos de respuesta.
Los robots no son susceptibles al error humano. Esto significa que pueden producir resultados consistentes y evitar errores.
Los robots pueden equiparse con sensores que les ayuden a evitar peligros. Esto ayuda a aumentar la seguridad tanto para los robots como para los trabajadores humanos.
Hay una serie de desafíos asociados con la robótica, incluidos el costo, la seguridad y la percepción pública.
Los robots pueden ser costosos de comprar y mantener. Esto puede hacerlos prohibitivos para las pequeñas empresas.
Los robots pueden representar un riesgo de seguridad tanto para los trabajadores humanos como para el público en general. Esto suele ser una preocupación en las aplicaciones de servicios, como la atención médica y el transporte.
Existe una percepción general de que los robots conducirán a la pérdida de puestos de trabajo. Esta es una preocupación tanto para los trabajadores como para las empresas.
La robótica es una tecnología emergente con una amplia gama de aplicaciones potenciales. En el futuro, es probable que los robots desempeñen un papel cada vez más importante en la fabricación, la atención médica, el transporte y otras industrias.