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#Overview
ロボット工学は、ロボットの設計、構成、操作、および使用をカバーする工学の分野です。また、コンピュータサイエンス、電子工学、メカトロニクス、ナノテクノロジー、バイオテクノロジーも含まれます。ロボットは、自律的または半自律的に作業を実行できる機械を作成するために使用されます。ロボット工学は、製造、医療、軍事、宇宙探査、エンターテイメントなど、さまざまな分野で幅広いアプリケーションを持っています。
#History
ロボット工学は、紀元前4世紀の古代ギリシャ数学者TarentumのArchytasが機械動物を創造したことから始まり、長い歴史を持っています。 1920年代に「ロボット」という用語は、チェコの作家Karel Čapekが彼の戯曲R.U.Rで初めて使用しました。 (Rossumのユニバーサルロボット)。 1950年代に最初の産業用ロボットが製造用に開発されました。 1960年代に、ロボット研究は自律ロボットの開発に集中し始めました。 1970年代に最初の自律移動ロボットが開発されました。 1980年代には医療分野でロボットが使われ始め、1990年代には宇宙探査にロボットが使われ始めました。
#description
ロボットは、環境を検出して対話できる自律型または半自動機です。通常、特定のタスクを実行するようにプログラムされ、製造、医療、軍事、宇宙探査、エンターテイメントによく使用されます。
ロボットは通常、本体、電源、センサー、アクチュエーター、コントローラーで構成されています。ロボットの本体は物理的構造であり、一般に金属、プラスチック、または複合材料でできている。電源はロボットにエネルギーを供給し、内部または外部のソースにすることができます。センサーは、温度、光、音、圧力などの環境に関する情報を提供します。アクチュエータは、モータやギアなどのロボットの移動を可能にする部品です。コントローラはロボットの「脳」であり、マイクロコントローラまたはコンピュータです。
ロボットは固定式でも移動式でもよい。固定ロボットは通常製造に使用され、ある場所から別の場所に移動することはできません。モバイルロボットは、自律的に、または人の案内に従って、ある場所から別の場所に移動することができる。
#余談
ロボット工学は、さまざまな分野で幅広いアプリケーションを持っています。製造では、ロボットは製品を組み立て、製品を検査し、材料を移動するために使用されます。医療分野では、ロボットは手術、リハビリ、患者モニタリングに使用されます。軍隊では、ロボットは監視、偵察、捜索、救助作業に使用されます。宇宙探査では、ロボットは環境を探索し、データを収集するために使用されます。エンターテイメント分野では、ロボットはインタラクティブなゲームや教育活動に使用されます。
#関連リンク