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로봇 공학은 로봇의 설계, 구성, 작동 및 사용을 다루는 공학 분야입니다. 또한 컴퓨터 과학, 전자 공학, 메카트로닉스, 나노 기술 및 생명 공학을 포함합니다. 로보틱스는 작업을 자율적으로 또는 반자율적으로 수행할 수 있는 기계를 만드는 데 사용됩니다. 로봇 공학은 제조, 의료, 군사, 우주 탐사 및 엔터테인먼트와 같은 다양한 분야에서 광범위한 응용 프로그램을 보유하고 있습니다.
로봇 공학은 기원전 4세기 고대 그리스 수학자 Tarentum의 Archytas가 기계 동물을 창조한 것으로 시작하여 오랜 역사를 가지고 있습니다. 1920년대에 "로봇"이라는 용어는 체코의 작가 Karel Čapek이 그의 희곡 R.U.R에서 처음 사용했습니다. (Rossum의 유니버설 로봇). 1950년대에 최초의 산업용 로봇이 제조용으로 개발되었습니다. 1960년대에 로봇 연구는 자율 로봇 개발에 더 집중하기 시작했습니다. 1970년대에 최초의 자율 이동 로봇이 개발되었습니다. 1980년대에는 의료 분야에서 로봇이 사용되기 시작했고, 1990년대에는 우주 탐사에 로봇이 사용되기 시작했습니다.
로봇은 환경을 감지하고 상호 작용할 수 있는 자율 또는 반자동 기계입니다. 일반적으로 특정 작업을 수행하도록 프로그래밍되며 제조, 의료, 군사, 우주 탐사 및 엔터테인먼트에 자주 사용됩니다.
로봇은 일반적으로 본체, 전원, 센서, 액추에이터 및 컨트롤러로 구성됩니다. 로봇의 본체는 물리적 구조이며 일반적으로 금속, 플라스틱 또는 복합 재료로 만들어집니다. 전원은 로봇에 에너지를 제공하며 내부 또는 외부 소스일 수 있습니다. 센서는 온도, 빛, 소리 및 압력과 같은 환경에 대한 정보를 제공합니다. 액추에이터는 모터와 기어와 같이 로봇이 움직일 수 있게 해주는 부품입니다. 컨트롤러는 로봇의 "두뇌"이며 마이크로컨트롤러 또는 컴퓨터일 수 있습니다.
로봇은 고정식이거나 이동식일 수 있습니다. 고정 로봇은 일반적으로 제조에 사용되며 한 위치에서 다른 위치로 이동할 수 없습니다. 모바일 로봇은 자율적으로 또는 사람의 안내에 따라 한 위치에서 다른 위치로 이동할 수 있습니다.
로봇 공학은 다양한 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다. 제조에서 로봇은 제품을 조립하고 제품을 검사하고 자재를 이동하는 데 사용됩니다. 의료 분야에서 로봇은 수술, 재활 및 환자 모니터링에 사용됩니다. 군대에서 로봇은 감시, 정찰, 수색 및 구조 작업에 사용됩니다. 우주 탐사에서 로봇은 환경을 탐색하고 데이터를 수집하는 데 사용됩니다. 엔터테인먼트 분야에서 로봇은 대화형 게임 및 교육 활동에 사용됩니다.