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机器人技术是工程学的一个分支,涉及机器人的设计、构造、操作和使用。它还涉及计算机科学、电子工程、机电一体化、纳米技术和生物工程。机器人技术用于创建可以自主或半自主执行任务的机器。机器人技术在制造、医疗保健、军事、太空探索和娱乐等各个领域有着广泛的应用。
机器人技术有着悠久的历史,始于公元前4世纪古希腊数学家塔伦图姆的阿尔奇塔斯创造机械动物。 20 年代,捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的戏剧 R.U.R. 中首次使用“机器人”一词。 (罗森的万能机器人)。在 1950 年代,第一台工业机器人被开发用于制造业。 20 世纪 60 年代,机器人研究开始更多地关注自主机器人的开发。在 20 世纪 70 年代,第一台自主移动机器人问世。 20世纪80年代,机器人开始应用于医疗领域,1990年代,开始在太空探索中使用机器人。
机器人是可以感知环境并与之交互的自主或半自主机器。它们通常被编程为执行特定任务,并且通常用于制造、医疗保健、军事、太空探索和娱乐。
机器人通常由身体、电源、传感器、执行器和控制器组成。机器人的身体是它的物理结构,通常由金属、塑料或复合材料制成。电源为机器人提供能量,可以是内部或外部电源。传感器提供有关环境的信息,例如温度、光线、声音和压力。执行器是允许机器人移动的部件,例如电机和齿轮。控制器是机器人的“大脑”,可以是微控制器也可以是计算机。
机器人可以是固定的,也可以是移动的。固定机器人通常用于制造,不能从一个位置移动到另一个位置。移动机器人能够自主地或在人工引导下从一个位置移动到另一个位置。
机器人技术在各个领域有着广泛的应用。在制造业中,机器人用于组装产品、检查产品和移动材料。在医疗保健领域,机器人用于手术、康复和患者监护。在军队中,机器人用于监视、侦察和搜救行动。在太空探索中,机器人被用来探索环境和收集数据。在娱乐方面,机器人用于互动游戏和教育活动。